R语言-逻辑回归-哑变量的设置

用R语言做二元逻辑回归,有三个自变量: A自变量(高、低),B自变量(高、低),C自变量(高、中、低),都为有序变量,这需要设置哑变量吗?如果必须设置,如何设置?