请问一下,若暴露/处理因素为二分类变量,结局为连续变量时的工具变量分析的算法是什

请问一下,若暴露/处理因素为二分类变量,结局为连续变量时的工具变量分析的算法是什么呢?其中若有控制因素为分类变量,回归时是否需要进行哑元化呢?谢谢~